Dans l'épisode Le Cerveau, Fry apparaît dans le gag du canapé du générique.
Dans l'épisode Frère et Sœur ennemis, Bender apparaît dans un des rêves de Bart.
Dans l'épisode Missionnaire impossible, Bender est l'un des opérateurs qui récolte les dons offerts à la chaîne FOX.
Dans l'épisode Homer, garde du corps, un gamin porte un tee-shirt Futurama.
Dans l'épisode Le Canard déchaîné, un adolescent saute d'une falaise en criant « Pourquoi ils ont arrêté Futuramaaaaaa ».
Dans l'épisode Future-Drama, Bender apparaît aux côtés de Homer et Bart lorsqu'ils traversent le tunnel. Par ailleurs, le titre de l'épisode est lui-même une référence à Futurama.
Dans l'épisode Replaceable You, Bender apparaît sur la couverture d'un journal de robotique.
Dans certains épisodes, Bender apparaît dans l'émission rappelant L'Académie des neuf ou dans le jury du tribunal.
Dans l'épisode Klingon, j'arrive, Matt Groening dédicace une poupée représentant Bender et dessine un croquis de Fry.
Dans l'épisode Attrapez-nous si vous pouvez, lorsque les Simpson sont au vidéoclub, on peut voir une affiche de Futurama accrochée sur un mur.
Dans l'épisode Les Années 90 (That's 90's Show en V. O., (saison 19, épisode 11)), Homer parle de Futurama comme d'un trésor des années 1990.
Dans l'épisode Le Roi du dessin animé, à la remise des Oscars, l'un des scénaristes déclare qu'il va faire ce dont il a toujours rêvé : « une sitcom avec un robot qui balance des vannes ».
Dans le long métrage, on retrouve le singe automate qui joue des cymbales, vu dans l'épisode Obsoletely Fabulous.
Dans Les Simpson, le jeu, il est possible de se battre contre Bender et le docteur Zoidberg à l'avant dernier niveau.
Dans l'épisode Prenez ma vie, je vous en prie, une des deux filles qui invitent Homer au bal dans le futur alternatif ressemble fortement à Amy Wong.
Dans la vingt-deuxième saison, le début du générique d'un épisode est introduit par le vaisseau de Planet Express.
Dans l'épisode 18 de la vingt-troisième saison, l'histoire quitte la maison des Simpson et s'éloigne de la Terre. Dans l'espace il est possible d'apercevoir, Fry et Leela assis sur une minuscule planète.
Dans l'épisode 9 de la vingt-troisième saison, lorsque Maggie prend un téléporteur, il est possible de voir que la destination d'un passager est « New New York ».
© 2004-2015 
Document généré en 0.01 seconde